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Este blog contiene los códigos, ejemplos y bases de datos que he usado cuando aprendía acerca de algún tema específico. En lugar de borrarlos (una vez dominado ya el tema), he decidido publicarlos :)
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lunes, 30 de diciembre de 2024

Tutorial MUY viejito: Usando el Puerto Serial Con Visual Basic 6 y Visual C Sharp 2005

Motivo de poner algo tan viejo acá:: lo tenía tirado en mi disco duro, es todo un documento histórico. 

Antes de empezar con este tutorial recomiendo leer: http://www.lammertbies.nl/comm/info/RS-232_null_modem.html porque puede pasar que no se sepa de qué estoy hablando (que es lo más seguro, este tutorial ya tiene veinte años).



Manejo del Puerto Serie: Visual Basic 6


Manejar el puerto serie en VB6 es bastante sencillo con el control MSCOMM. 
Es posible controlar por separado las líneas RTS y DTR por si se las desea manipular independientemente al envío y recepción de datos. Para ello la propiedad de Handshaking debe estar en "none".
En este link: 
https://www.frro.utn.edu.ar/repositorio/catedras/electrica/2_anio/fundamentos_informatica/apuntes/visual_basic/Manejo%20Puertos.pdf (warning: tecnología antigua) da toda la teoría necesaria para tener un control total del puerto serie con VB6, especialmente el manejo de eventos. Los eventos le dicen al MSCOMM si ha habido algún cambio en el puerto; el tipo de evento es recibido por la propiedad CommEvent y según su valor se puede saber qué ha ocurrido (qué pin ha cambiado su estado). Para esto, la evaluación de CommEvent se hace dentro de OnComm del control MSCOMM (en realidad es el único evento que tiene este control).

Para leer caracteres correctamente en una aplicación tipo chat, es mejor dejar la propiedad RThreshold en 1. Así el evento de lectura se disparará cada vez que se reciba un caracter.

Y aquí http://uttinfor.tripod.com/index/id4.html explican las propiedades del MSCOMM.

Aquí se puede descargar mi programa y el código fuente de ejemplo que envía y recibe datos de texto, activa y desactiva las señales RTS y DTR (manipulando las propiedades RTSEnable y DTREnable respectivamente), y evalúa el estado de las líneas CD, DSR y CTS, así como si el puerto puede o no abrirse (en el caso que ya esté abierto por otro programa).

 



Manejo del Puerto Serie: C Sharp 2005


Acá las cosas son un poco más complicadas. Puede optarse por usar el ocx de Visual Basic MSCOMM eligiendo el respectivo componente .com al hacer click sobre el cuadro de herramientas->Elegir Elementos. Pero entonces no tendría sentido hacerlo desde C Sharp en lugar del mismo Visual Basic 6. En este ejemplo he querido usar la plataforma .Net para controlar el puerto serial.

Primero se debe añadir la línea:
using System.IO.Ports; 


Luego, desde en el cuadro de herramientas buscar "serialPort" y jalar este componente a nuestra aplicación (que será del tipo WindowsApplication).

El problema con C Sharp es que la recepción de datos no puede hacerse de manera tan directa como con Visual Basic 6. El evento que detecta que se ha recibido data no puede tratarse igual. 
Debe hacerse tal y como lo muestran en la página 176 de este documento: http://www.slideshare.net/Metaconta/pic-rs232-puerto-serie-con-pic16f84a-presentation 

Yo lo hice exactamente como se indica ahí y me salió :) 


Otro problema que tuve fue el no poder cambiar las propiedades de los controles (como Labels o PictureBox) tan libremente como en VB6. El C Sharp dispara una excepción cada vez que se intenta cambiar las propiedades de los controles en tiempo de ejecución como protección en un entorno multitarea. Para desactivar esta excepción puse en Form1_Load (de la documentación de Microsoft):
CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;

Así ya se puede cambiar ciertas cositas en los controles que son necesarias, como se verá más adelante.

Para enviar data del tipo texto, basta la instrucción:
serialPort1.Write(txtEnviar.Text);

Donde txtEnviar es un RichTextBox que contiene el texto a enviar por el puerto.

Para recibir la data se llama a la propiedad: serialPort1.ReadExisting(); que lee todo el buffer de lectura del puerto.

Tuve algunos problemas con el salto de línea a la hora de recibir los datos. Para corregirlos, y hacer que después de enviar el texto salte a la siguiente línea de forma automática en el RichText que recibe los datos, tuve que añadir el caracter 13 (el salto) al texto en txtEnviar y recién enviar la data. Luego restablecía el texto original en txtEnviar sin el caracter 13 al final. Para esto usé la variable data_temp.

La diferencia con Visual Basic, es que C Sharp, a la hora de abrir el puerto, manda las señales CD, DSR y CTS a "true" ó 1. Si se desea usar estas líneas para recibir señales y disparar el evento que detecta cambios en ellas se debe trabajar con la lógica invertida. Es decir que el dispositivo que nos envía esas señales debe usar lógica invertida también.

En cambio si se desea enviar las señales de control RTS y DTR, la lógica de trabajo dependerá de cómo las interprete el dispositivo que las recibe (esto es válido también para VB6). Para este caso, también consideré lógica invertida para las señales RTS y DTR. 1 es desactivado, 0 es activado.
Así, en el control serialPort se colocan sus propiedades RtsEnable y DtrEnable como "true" para que tengan estos valores al iniciar la aplicación. Si se desea activar, su estado pasará a "false".

Para controlar los eventos, o los cambios en las líneas de entrada del puerto serial, me basé en esté código:

Imports System.IO.Ports
Public Class Form1
    Private WithEvents mPort As SerialPort

    Private Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load
        mPort = New SerialPort("COM1", 9600)
        mPort.Open()
    End Sub

Private Sub mPort_PinChanged(ByVal sender As Object, ByVal e As System.IO.Ports.SerialPinChangedEventArgs) Handles mPort.PinChanged
        If e.EventType = SerialPinChange.CDChanged Then
            If mPort.CDHolding Then
                Debug.Print("Carrier detect on")
            Else
                Debug.Print("Carrier detect off")
            End If
        End If
    End Sub
End Class

Fuente: http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/netfxbcl/thread/ffbb63a1-5a04-46c9-a71a-f52b6f7ada81/ (el enlace ya no existe)


Está hecho para Visual Basic 2005 así que tuve que "traducirlo" a C Sharp y adaptarlo para que reconociera los eventos que me interesaban. La lógica es la misma que con VB6: con un "switch" evaluar qué evento ha ocurrido según el valor de la propiedad que los recibe. En C Sharp es e.EventType y se evalúa versus las propiedades de serialPort CDChanged, CtsChanged y DsrChanged. Estas propiedades sólo saben si hubo un cambio en las señales CD, CTS y DSR, no conocen sus estados (para saber los estados se usan otras propiedades que se explican más abajo).

Ambos programas, el de VB6 y C Sharp funcionan igual y hacen lo mismo. La única diferencia es que el de C Sharp emplea lógica invertida. 

El código fuente y el programa en C Sharp se puede bajar aquí.

Si los "leds" que indican el estado de las señales CD, DSR y CTS en VB6 son controles tipo "Shape", en C Sharp usé controles Picturebox. Dibujar un círculo y un cuadrado en C Sharp es muy engorroso, llegué a crear una clase para ello, pero cuando quería dibujar dos círculos, al final el programa me los dibujaba uno encima de otro sin importar lo que hiciera para evitarlo. Creé dos propiedades para pasarle el valor de las coordenadas, pero igual no funcionó. Haciendo puntos de quiebre descubrí que el C Sharp primero asigna los valores a las variables con los valores de las coordenadas y luego dibuja todo lo que se le pide, usando sólo los valores finales de estas variables. Después de mucho tratar decidí no dibujar nada. Para quienes quieran intentar hallarle una solución, les dejo la clase:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Drawing2D;
using System.Windows.Forms;

namespace WindowsApplication1
{
    /* en el programa principal crear un objeto.
    Shapes cuad = new Shapes();
    Estado.Paint += new PaintEventHandler(cuad.Shapes_Fill);
    Estado.Paint += new PaintEventHandler(cuad.Shapes_Paint); 
    */


    class Shapes
    {
        private Graphics g;
        private int _coorX;
        private int _coorY;

        public Shapes()
        {
            _coorX = 30; 
            _coorY = 30; //sólo para inicializarlas
        }

        public int coorX
        {
            get { return _coorX; }
            set { _coorX = value; }
        }

        public int coorY
        {
            get { return _coorY; }
            set { _coorY = value; }
        }

        public void Shapes_Paint(object sender, System.Windows.Forms.PaintEventArgs e)
        
            g = e.Graphics;
            Pen p = new Pen(Color.Black,2) ;
            g.DrawEllipse(p, 30, 30 , 30, 30); 
        }

        public void Shapes_Fill(object sender, System.Windows.Forms.PaintEventArgs e) 
        
            g = e.Graphics;
            Pen p = new Pen(Color.Black, 2);
            //g.DrawEllipse(p, _coorX , _coorY, 30, 30); 
            g.FillEllipse(Brushes.Firebrick, 30, 80, 30, 30); 
        }
    }
}


Al final preferí usar tres picturebox para los "leds" de estado de CD, DRS y CTS, así simplemente cambiaba su color según el estado de estas líneas (para poder hacer esto tuve que poner a "false" la propiedad CheckForIllegalCrossThreadCalls mencionada más arriba). Estos estados se obtienen evaluando las propiedades de serialPort CDHolding, DsrHolding y CtsHolding respectivamente (estas propiedades son las mismas que en VB6).

Otra diferencia que hallé es que si se deja la línea CD sin conexión, VB6 no le hace nada, pero C Sharp la manda a cero al enviar data. Como está sin conectar no hay forma de ponerla a uno nuevamente.

Ambos programas los probé con el test de Loop Back puenteando los puntos 7-8-1, 4-6 y 2-3. Cualquiera de los dos ejecutables pueden usarse como programas independientes para probar el puerto serie. En el caso del C Sharp, el ejecutable está en \WindowsApplication1\

sábado, 26 de octubre de 2024

Tutorial Viejito: Creando array de Controles con sus Eventos en C#

Para una aplicación necesité tener siete CheckBoxes en un formulario indicando los días de la semana. También tengo un array de variables booleanas llamado "dias" cuyos índices (0,1,2,3,4,5,6) representan los días de la semana (L,M,M,J,V,S,D) respectivamente (en C# los índices de los arrays empiezan siempre desde cero). Si selecciono el CkeckBox de los días lunes y miércoles solamente, las variables dias[0] y dias[2] toman el valor de true, el resto de variables "dias" serán false (en la práctica necesitaba el array "dias" para pasárselo a otra clase y luego usarlo para modificar unos campos en una BD...)

Esta vez, en lugar de crear cada CheckBox con el diseñador del Visual Studio quise crearlos como elementos de un array de CheckBoxes. Para este tutorial también voy a crear un array de TextBoxes y otro de Buttons.

La declaración para crear los arrays es como sigue:


Mirando cómo el diseñador del Visual Studio declara y asigna las propiedades a los controles, hice lo mismo para mis arrays de controles, pero dentro de un bucle. Aquí muestro la función que crea los CheckBoxes:

Dentro del bucle asigno los delegados para los eventos respectivos de cada control. Para saber cuál control del array es el que lanza el evento debo examinar el objeto "sender" que es el control quien "envía" o lanza el evento. Para saber el índice del control dentro del array lo almaceno en una propiedad del control: puede ser el nombre, el TabIndex, o el Tag. En realidad puede ser cualquier propiedad cuyo valor no vamos a modificar a lo largo de la aplicación, ya que desde la cual vamos a saber el índice del control dentro del array.

Un dato interesante acerca de los eventos es que estos no se ejecutan al declararlos dentro del bucle que crea los controles. Aquí sólo declaramos el evento y lo asignamos a su respectivo control, el evento recién se ejecuta cuando el control lo "lanza" (es decir: cuando se ejecuta la acción que llama al evento. Esto me ha recordado un poco a la "Evaluación Perezosa" de la programación funcional, no sé si será exactamente lo mismo, pero se le parece mucho).

Las dos líneas con el comentario "poned un breakpoint acá" hacen exactamente lo mismo: Si deseo leer el índice guardado en el nombre del control que lanza el evento, utilizo la variable "n", o más directamente puedo leer el índice usando la propiedad "Tag". Ambas líneas de código cambian el valor del elemento con índice "n" ó índice "Tag" (ambos tienen el mismo valor) del array "dias" a verdadero ó falso, según sea el valor de la propiedad "Checked" del CheckBox con índice "n" ó "Tag" dentro del array de ChackBoxes.

Y esta es la función de los TextBoxes:


En el caso de los TextBoxes, mandarán un saludo al texto de su formulario (el cual se llama "Form1") al recibir el cursor (el índice del respectivo TextBox se lee desde la propiedad "Tag"):



Si se pone un punto de quiebre en las líneas donde dice "poned un breakpoint acá" se podrá ver cómo la ejecución del programa "salta" a la declaración del evento para cambiar los valores a los elementos del array "dias" cuando se pone o quita el "check" de los CheckBoxes.

¿Y qué sucede si deseo enviar mensajes a otros formularios? Debo crear un delegado y su respectivo evento:

También debo crear el otro formulario que va a recibir los mensajes. Lo he llamado Form2, sólo posee un label llamado "label1" y éste es su código:

Ahora voy a crear un array de botones en Form1 con los que le mandaré mensajes a Form2:

Debo tener cuidado de evaluar que mi evento "Enviar" no sea nulo o lanzará una excepción. Esto ocurre si Form2 no se ha cargado. Luego añado un botón desde la barra de herramientas del Visual Studio con el que abriré Form2:


El código del nuevo botón (llamado btnForm2) es::

 Si ejecuto la aplicación, y abro también Form2, se verá cómo recibe los mensajes desde los botones creados en el array:

 

Esta aplicación está compilada con Visual Studio Express 2008 y se puede descargar de aquí.

jueves, 9 de noviembre de 2023

Hilos con C#, corregido

Continuando con mi entrada anterior, el detalle que hay que corregir es el siguiente: no se puede modificar la interfaz gráfica desde otro hilo. Las interfaces gráficas de .Net y Java no son thread-safe, incluso estos frameworks arrojarán una excepción si detectan que se está intentando modificar la interfaz gráfica desde otro hilo que no haya sido el que la creó.

Como ejemplo, voy a añadir un par de líneas al final de las funciones Hilo1() e Hilo2() en el código que dejé como ejemplo:






En muchas aplicaciones que modifican la interfaz gráfica es necesario llamar a las funciones Refresh() de los controles. Después de este cambio, la aplicación arroja esta excepción:



La manera correcta, en C#, de modificar la interfaz gráfica desde otro hilo es usando las funciones Invoke() o BeginInvoke() de la plataforma .Net. 

Por otro lado, es una mala práctica llamar a la función Abort() de un hilo. Si se desea que un hilo finalice junto a la aplicación que lo creó se debe declarar como hilo de background, eso se hace en una línea de código:

p2.IsBackground = true;

El código corregido es:

using System;

using System.Drawing;

using System.Text;

using System.Windows.Forms;

using System.Threading; 


namespace WindowsApplication1

{

    public partial class Form1 : Form

    {

        Thread p1;

        Thread p2;

        byte r, g;

        bool b1, b2;

        

        public Form1()

        {

            InitializeComponent();

        }


        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)

        {

            r = 0; g = 255; b1 = false; b2 = true; 


            p1 = new Thread(new ThreadStart(Hilo1));

            p2 = new Thread(new ThreadStart(Hilo2));


            p1.IsBackground = true;

            p2.IsBackground = true;


            p1.Start();

            p2.Start(); 

        }

        

        public void Hilo1() {

            while (true)

            {


                Thread.Sleep(10);


                if (r >= 0 && r <= 255 && b1 == false)

                {

                    r++;

                    if (r == 255)

                        b1 = true;

                }


                if (r >= 0 && r <= 255 && b1 == true)

                {

                    r--;

                    if (r == 0)

                        b1 = false;

                }


                if (this.InvokeRequired)

                {

                    this.BeginInvoke((Action)(() =>

                    {

                        pictureBox1.BackColor = Color.FromArgb(r, 80, 100);

                        pictureBox1.Refresh();

                    }));

                }

            }

       }


        public void Hilo2() {

            while (true)

            {

                Thread.Sleep(10);


                if (g >= 0 && g <= 255 && b2 == false)

                {

                    g++;


                    if (g == 255)

                        b2 = true;

                }


                if (g >= 0 && g <= 255 && b2 == true)

                {

                    g--;


                    if (g == 0)

                        b2 = false;

                }


                if (this.InvokeRequired)

                {

                    this.BeginInvoke((Action)(() =>

                    {

                        pictureBox2.BackColor = Color.FromArgb(100, g, 80);

                        pictureBox2.Refresh();

                    }));

                }

            }

        }


        private void Form1_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)

        {

        }

    }

}

 

El nuevo ejemplo se puede descargar de aquí.

viernes, 29 de septiembre de 2023

Hilos con C# (C Sharp)

Otro tutorial viejito, muy viejito, hay un detalle qué arreglar en el código, pero eso lo voy a explicar en una siguiente entrada:

¡Hilos! Visual Basic 6 no los permite, y programarlos en Borland C++ es muy engorroso (personalmente odio tener que estar programando archivos .h y el Borland los necesita para poder usar los hilos). En este tutorial voy a usar C#.

Para el programita que voy a mostrar a continuación hay que abrir el Visual C# (yo uso el 2005), crear un nuevo proyecto tipo Windows Application y en el formulario que aparece, ponerle dos Pictureboxes: pictureBox1 y pictureBox2. Al final, debe verse así:

 

Y luego se le mete este código:

using System;

using System.Drawing;

using System.Text;

using System.Windows.Forms;

using System.Threading;

 

namespace WindowsApplication1

{

    public partial class Form1 : Form

    {

        Thread p1;

        Thread p2;

        byte r, g;

        bool b1, b2;

       

        public Form1()

        {

            InitializeComponent();

        }

 

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)

        {

            r = 0; g = 255; b1 = false; b2 = true;

            p1 = new Thread(new ThreadStart(Hilo1));

            p2 = new Thread(new ThreadStart(Hilo2));

            p1.Start();

            p2.Start();

        }

       

        public void Hilo1() {

            while (true)

            {

                Thread.Sleep(10);

 

                if (r >= 0 && r <= 255 && b1 == false)

                {

                    r++;

                    if (r == 255)

                        b1 = true;                   

                }

 

                if (r >= 0 && r <= 255 && b1 == true)

                {

                    r--;

                    if (r == 0)

                        b1 = false;

                }

                pictureBox1.BackColor = Color.FromArgb(r, 80, 100);

            }

       }

 

        public void Hilo2() {

            while (true)

            {

                Thread.Sleep(10);

 

                if (g >= 0 && g <= 255 && b2 == false)

                {

                    g++;

 

                    if (g == 255)

                        b2 = true;

                }

 

                if (g >= 0 && g <= 255 && b2 == true)

                {

                    g--;

 

                    if (g == 0)

                        b2 = false;

                }     

                pictureBox2.BackColor = Color.FromArgb(100, g, 80); 

            }                  

        }

 

        private void Form1_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)

        {

            p1.Abort();

            p2.Abort();

        }

    }

}

 

Lo que se debe entender primero es que existen dos hilos: "p1" y "p2" (o dos objetos de la clase "Thread", en inglés "Hilo") cada uno asociado a un método: A "p1" le corresponde "Hilo1" y a "p2" le corresponde "Hilo2". Lo que "p1" y "p2" permiten es que ambos métodos (Hilo1 e Hilo2) se ejecuten de manera simultánea.

Todas las otras variables en el programa son de control. Los hilos empiezan a ejecutarse al llamar al método "Start" y se terminan con "Abort". El C# no permite llamar de nuevo a "Start" para un hilo que ya se está ejecutando.

Lo que hace el programa simplemente es variar el color de ambos PictureBoxes en un bucle que jamás termina, para ello se usa el comando CualquierPictureBox.BackColor = Color.FromArgb(100, g, 80);

También uso el método Thread.Sleep que detiene la ejecución del hilo durante el tiempo en milisegundos que va entre paréntesis. Esto es para que los colores varíen despacio y se puedan apreciar.

Cada vez que dentro de un método se usa la palabra "Thread" ésta se refiere al hilo que está asociado a él.

Una buena página para aprender hilos en C# es ésta: https://www.albahari.com/

Y acá se puede descargar mi ejemplo de los PictureBoxes.